НАЩУ́ПАТЬ, -аю, -аешь; сов., перех. (несов. нащупывать). 1. Щупая или ощупывая, найти, обнаружить.
Все значения слова «нащупать»ДВЕРЬ, -и, предл. о две́ри, в двери́, мн. (иногда в знач. ед.) две́ри, -е́й, твор. -ря́ми и -рьми́, ж. Отверстие в стене для входа и выхода из помещения, а также створ, закрывающий это отверстие. Прорубить дверь. Запереть дверь.
Все значения слова «дверь»Пробираясь меж вешалок, он пытался нащупать дверь и случайно толкнул её рукой изнутри.
Скорее всего, вы будете перемещаться малыми шагами, выставив руки вперёд, пока не упрётесь в стену, и далее пойдёте вдоль неё до тех пор, пока не нащупаете дверь.
Вопль повторился в третий раз. И на этот раз я расслышал в нём что-то вроде «мамочка, не надо». Я нащупал дверь, проник внутрь и рванул вверх по лестнице.